摘要
本发明公开一种确定实孔径雷达目标位置的方法,包括:获取实孔径雷达视场范围内所有目标的反射信号并进行处理,确定反射信号对应的距离范围及反射强度;获取实孔径雷达视场范围内的点云数据及光学相片,将点云数据和光学相片进行配准,得到彩色点云数据;选择并提取感兴趣的距离范围对应的彩色点云数据;根据提取的彩色点云数据计算每个目标的相对雷达散射截面,确定最大相对雷达散射截面对应的目标;将最大相对雷达散射截面对应的目标与实孔径雷达数据中最强的反射信号关联,确定目标的精确位置。本发明通过结合RAR数据、激光扫描点云数据及光学相片,将RAR中最强的反射信号与点云中的特定目标关联,实现了目标的精确定位。
技术关键词
雷达散射截面
彩色点云
激光扫描仪
激光扫描点云数据
反射率
数据处理单元
图像分类模型
感兴趣
信号
相机
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