一种解算监控相机在三维模型内的相机矩阵的方法

本发明公开了一种解算监控相机在三维模型内的相机矩阵的方法，包括：获取数据及预处理；量测同名点：在监控相机图像与三维实景模型中找出至少5个同名点，并记录下同名点的像方坐标和物方坐标；将物方坐标变换为相机坐标系下，基于同名点的像方坐标和相机坐标系下的物方坐标，以及焦点三点共线，构建方程组；求解方程组后，经坐标变换为世界坐标系下，输出相机矩阵。本发明解决了现有方法难以获取相机内参和外参，且获取成本较高的问题。