一种集装箱锁销拆装系统及其作业方法

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一种集装箱锁销拆装系统及其作业方法
申请号:CN202411516431
申请日期:2024-10-29
公开号:CN119100149A
公开日期:2024-12-10
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种集装箱锁销拆装系统,包括:拆装装置,在码头面上导航行走,自动到目标位置完成锁销的拆装作业;分拣装置,布置于岸桥一边的码头面上,与所述岸桥的维修电源连接。本发明还公开了一种集装箱锁销拆装系统的作业方法。本发明既能实现自动化,又能和目前码头作业模式普遍相适应。
技术关键词
拆装装置 分拣装置 作业方法 分拣机器人 视觉系统 机器人控制柜 卸船作业 装船作业 导航系统 码头 拆装作业 集装箱船 安装底座 能源管理系统 识别系统 充电装置 分拣夹具
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