摘要
本发明公开了一种集装箱锁销拆装系统,包括:拆装装置,在码头面上导航行走,自动到目标位置完成锁销的拆装作业;分拣装置,布置于岸桥一边的码头面上,与所述岸桥的维修电源连接。本发明还公开了一种集装箱锁销拆装系统的作业方法。本发明既能实现自动化,又能和目前码头作业模式普遍相适应。
技术关键词
拆装装置
分拣装置
作业方法
分拣机器人
视觉系统
机器人控制柜
卸船作业
装船作业
导航系统
码头
拆装作业
集装箱船
安装底座
能源管理系统
识别系统
充电装置
分拣夹具
系统为您推荐了相关专利信息
成分检测系统
分拣机器人
光谱分析仪
皮带运输机
优质废钢
作业调度优化
资源分配
作业方法
集群
数据传输成功率
故障功能单元
故障检测模型
故障记录数据
负载特征
作业场景