一种基于隧道磁电阻传感器的磁导航传感器及其检测方法

本发明属于机器人控制领域，具体说是一种基于隧道磁电阻传感器的磁导航传感器及其检测方法。所述传感器包括顺次相连的隧道磁电阻传感器、AD周边电路、MCU以及周边电路，隔离CAN总线收发电路。本发明通过选用集成调理电路的隧道磁电阻传感器，减少了硬件电路的复杂程度；通过偏置校准算法解决了隧道磁电阻传感器在零磁场情况输出电压不一致的问题；通过位置融合的计算方法解决了磁条最接近传感器芯片的偏移比例，使偏移量连续变化输出。