一种基于3D模型点云采样匹配的卡扣搜寻定位方法

本发明涉及计算机视觉与三维重建技术领域，公开了一种基于3D模型点云采样匹配的卡扣搜寻定位方法，获取建模文件数据集，对汽车外壳零部件和目标卡扣STEP进行点云采样，根据目标卡扣的几何尺寸信息计算点云分割窗口的大小尺寸和移动步长。该基于3D模型点云采样匹配的卡扣搜寻定位方法，基于滑动窗口的点云分割：采用卷积滑动窗口的思路，对工件模型的点云进行切割，以适应卡扣的大小分辨率；具备自适应匹配阈值的设定：通过计算卡扣的最小包围盒，自动确定滑动窗口的大小和步长，确保匹配过程的精度；具备有效的去重机制：在匹配结果中，通过对匹配度进行排序和相邻窗口剔除，确保每个目标点云窗口的唯一性，从而提升匹配结果的准确性。