摘要
本发明公开了一种导航欺骗干扰检测方法、装置及电子设备。方法包括在欺骗干扰检测阶段,利用卫星导航接收机获取接收信号,将所述接收信号与接收机本地产生的复制伪随机码做互相关运算,得到早码、即时码和晚码的同相支路相关器输出结果和早码、即时码和晚码的正交支路相关器输出结果;作和差运算,构建SQM检测量;以预设长度窗口对所述接收信号进行滑动处理,计算所述SQM检测量在窗口内的均值测量值和方差测量值;将所述SQM检测量、所述均值测量值和所述方差测量值分别与对应的门限值进行比较,并计算各自的检测概率,基于比较结果和检测概率确定导航欺骗干扰的检测结果。本发明方案可以提高检测性能,增强检测算法鲁棒性。
技术关键词
相关器
欺骗干扰检测方法
支路
欺骗干扰信号
伪随机码
卫星导航接收机
滑动窗口
样本
算法鲁棒性
键控信号
比特流
电子设备
载波
表达式
处理器
代表
阶段
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