一种柔性臂用超细钨丝绳及医疗机器人

本申请公开一种柔性臂用超细钨丝绳及医疗机器人，涉及医疗机器人构建技术领域，该超细钨丝绳包括：一股芯股和多股螺旋盘绕在所述芯股外壁的中间层股；所述芯股和所有所述中间层股共同形成绳芯；所有所述中间层股的捻向和所述绳芯的捻向相反；多股沿所述中间层股外壁周向分布且螺旋盘绕设置的外层股；所有所述外层股共同形成绳体，且所述绳体的捻向和所述绳芯的捻向相反。通过芯股、中间层股和外层股之间相互作用以及组成各层股的钨丝之间的相互作用，提高本柔性臂用超细钨丝绳的柔软性和抗旋转性能，满足机械手的运行精度。