航天器摇摆发动机摆角指令补偿方法及补偿装置

本发明提供了一种航天器摇摆发动机摆角指令补偿方法及补偿装置，补偿方法包括：以当前时刻对应的经过平均滤波处理后的箭体系轴向视加速度为自变量，根据俯仰、偏航和滚动通道摆角补偿量与标准飞行弹道箭体系轴向视加速度的插值表，计算轴向平均视加速度下对应的三通道摆角补偿量；分别对当前时刻轴向平均视加速度下的三通道摆角补偿量进行限幅处理，得到当前轴向平均视加速度下限幅后的三通道摆角补偿量；根据箭体俯仰、偏航和滚动姿态角、角速度以及俯仰、偏航和滚动程序角得到当前时刻三通道的控制量；分别将三通道的控制量对应与限幅后的摆角补偿量作差，计算得到当前时刻俯仰、偏航和滚动通道的期望控制量。本发明能够提高姿态控制精度。