基于环境预报信息的平流层飞艇轨迹滚动规划方法及系统

本申请公开了一种基于环境预报信息的平流层飞艇轨迹滚动规划方法及系统，涉及自动控制技术领域，该方法包括获取平流层飞艇集群及环境预报信息，并基于信息，分别构建飞艇的运动学模型、能源循环模型、多协同覆盖模型以及风场感知与驻留模型；根据这些模型的初始状态信息结合最新的环境预报数据，建立待优化目标函数。在实施滚动规划策略时，每一步长进行多艇航迹点规划时均会检查环境预报信息是否有所更新；若发现更新，则基于新的环境预报信息重复执行建立待优化目标函数的步骤；若未发生变化，则按照已确定的最优控制输入进行多艇航迹点规划。本申请可以规划出更贴合实际飞行需求与任务需求的飞行轨迹。