双足机器人的控制方法、电子设备、存储介质及程序产品

本发明公开了一种双足机器人的控制方法、电子设备、存储介质及程序产品。其中，该方法包括：响应于接收到双足机器人的控制指令，采集双足机器人的当前姿态，其中，控制指令携带双足机器人的期望姿态；基于当前姿态和期望姿态确定双足机器人的相对移动位置和相对摆动角度，其中，相对移动位置用于表示支撑脚与摆动脚在双足机器人所在平面的迈步相对位置，相对摆动角度用于表示支撑脚与摆动脚在平面的迈步相对角度，支撑脚用于支撑双足机器人处于稳定状态，摆动脚用于控制双足机器人达到期望姿态；基于相对移动位置和相对摆动角度控制双足机器人运行。本发明解决了相关技术中对双足机器人控制效果较差的技术问题。