无线充电方法、球形机器人、存储介质及程序产品

本申请公开了一种无线充电方法、球形机器人、存储介质及程序产品，涉及机器人技术领域，所述无线充电方法应用于球形机器人，所述无线充电方法包括：在所述球形机器人进入无线充电状态后，判断所述球形机器人的接收线圈是否处于充电对准状态；若所述球形机器人的接收线圈未处于充电对准状态，则调整所述球形机器人中接收线圈的线圈姿态，直至所述球形机器人的接收线圈处于充电对准状态。本申请解决了现有球形机器人在无线充电状态下，充电效率较低的技术问题。