一种球形-六足变构型月面机器人

本发明涉及月球探测领域，提供了一种球形‑六足变构型月面机器人包括：安装基座，上端面中心处设有电池模块，安装基座的上端面位于电池模块其中一侧的区域设有控制器，安装基座的上端面位于相机模块另一侧的区域固定设有降压模块、IMU和相机模块；上球壳，被配置于安装基座上方与安装基座固定相接，上球壳与相机模块相对应位置设有天窗；模块化单腿，模块化单腿共六条，每条所述模块化单腿结构及构型一致，通过埋件周向均匀固连在安装基座底面。本发明具有两种运动模式，可以适应不同月面地形条件，在相对平缓的月面采用六足模式进行爬行移动，在大坡度崎岖地形采用球形模式进行滚动下坡，避免了单一轮式或足式移动机构下陡坡时的倾覆风险。