一种多机协同焊接系统与方法

本发明提供一种多机协同焊接系统与方法，该焊接系统为多机器人协同完成环形焊缝、首尾连接焊缝等位置的焊接，优化后的起收弧方法解决了转向架构架的管‑板角接环焊缝接头未熔合、外观驼峰夹沟等质量问题。改进协同作业焊接余温控制，替代火焰预热工艺，有效抑制冷接头起弧焊接缺陷，实现了大规模多机器人协作焊接、低人工返修、短产品生产周期，提高了转向架构架焊接工序的生产效率。