一种履带式联合收获机路径规划方法及系统

本申请公开一种履带式联合收获机路径规划方法及系统，涉及农机无人驾驶技术领域，该方法包括：基于待作业地块的基准点位置坐标，确定第一距离和第二距离，并基于第一距离和第二距离确定第一条短边作业路径和第一条长边作业路径，并根据第一条短边作业路径、第一条长边作业路径以及作业幅宽计算全局作业路径的特征参数，根据特征参数计算对应回字形作业路径中长、短边作业路径的起点的坐标和终点的坐标，从而完成待作业区域的路径规划，本申请在保证覆盖全部作业区域的同时，提高了作业效率。