基于EtherCAT总线的车辆制动噪音测量系统和方法

本发明公开一种基于EtherCAT总线的车辆制动噪音测量系统和方法，包括供电系统、EtherCAT控制器、信号采集系统和人机交互系统。方法是设定制动压力阈值PTh，通过压力传感器制动压力Pb，Pb≥PTh时控制器采集声压、振动、温度、压力、环境温湿度、车速和车辆减速度信号；Pb＜PTh时控制器停止采集；控制器对采集的声压信号进行处理得出声压信号频谱的峰值Lps和频率Fps；对采集的四组振动信号进行处理得出四组振动信号频谱的峰值和频率Fpv1、Fpv2、Fpv3、Fpv4；Fps与振动频率中的任意一个或多个相同，则判定此次制动过程产生了制动噪音。本发明通过EtherCAT总线技术实现了高速、高效通信，确保各传感器数据同步，提高了测量精度。