一种面向直升机结构件三坐标测量的避障方法

本申请提供一种面向直升机结构件三坐标测量的避障方法，方法包括：步骤1：根据直升机结构件三坐标测量过程中干涉检查的情况，对直升机结构件三坐标测量干涉情况进行分类；干涉情况的类型包括第一类干涉、第二类干涉、第三类干涉、第四类干涉和第五类干涉；步骤2：根据干涉点类型、前序点类型和后序点类型，对直升机结构件三坐标测量干涉进行识别；步骤3：根据干涉情况的类型，对直升机结构件三坐标测量进行避障；步骤4：对直升机结构件三坐标测量的干涉避障效果进行检查。