一种基于车路协同的检测违章变道的系统和方法

本发明属于智能车路协同领域，具体涉及一种基于车路协同的检测违章变道的系统和方法,包括以下步骤：构建检测违章用的神经网络模型,模型输入为连续的多帧图像，包括两阶段推理，第一阶段中，模型对每一帧图像进行目标检测，第二阶段中，模型进行车辆目标的关联和跟踪，输出每个车辆目标的跟踪ID和关联的轨迹信息；训练检测违章所用到神经网络模型；将路测采集到的待检测的图像数据送入训练好的所述神经网络模型，获得连续的多帧图像中的检测违章相关信息，以及每个车辆的轨迹信息，并根据这些信息判断车辆是否有违章行为，识别后将违章车辆数据上传到云端。充分利用智能网联汽车的感知能力和闲置资源，进而能够提高道路的交通安全性。