摘要
本发明提供一种利用低输出激光器的车身缝隙精整系统和方法。缝隙精整系统包括:固定夹具单元,其通过夹钳来调节车身,所述车身位于用于缝隙精整作业的设定位置;激光头,其向车身的缝隙区域发射低输出激光束以进行三维加工,从而防止电沉积液的流动;激光振荡器,其向激光头供应低输出激光光源;气体喷射器,其向射出激光束的位置喷射保护气体;以及控制器,其通过将安装在多关节机器人的末端执行器上的激光头移动到车身的缝隙区域来控制三维加工的操作。
技术关键词
精整系统
激光头
缝隙
精整作业
车身
精整方法
激光器
气体喷射器
激光束
夹具单元
车辆识别
焦点
激光振荡器
关节机器人
末端执行器
车门
保护气体流量
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