摘要
本发明公开一种激光熔覆方法和激光熔覆装置,涉及激光熔覆领域。方法包括:获取曲形工件上待熔覆表面的工件信息;所述工件信息至少包括工件曲率和多个特征点的位置;根据所述工件曲率,确定所述曲形工件对应的坐标系类型;基于所述坐标系类型,根据所述多个特征点的位置利用激光熔覆装置中的辅助示教构件对所述待熔覆表面进行点位采集,得到与所述坐标系类型对应的坐标文本;基于所述坐标文本,利用所述激光熔覆装置对所述待熔覆表面进行熔覆。该方法可以解决现有技术中人工点位采集过程繁冗导致的激光熔覆效率低的问题。
技术关键词
激光熔覆方法
激光熔覆装置
坐标系
力控传感器
工件
激光头
文本
机器人
激光熔覆效率
线扫描
基准
圆弧状
校准
周期
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