基于自动软饮制售机的机械手接杯位视觉定位方法及系统

本发明涉及一种基于自动软饮制售机的机械手接杯位视觉定位方法及系统，属于自动化智能制造技术领域。该方法通过机械手触发视觉定位模块，利用全局摄像头获取实时图像，通过轻量级目标检测模型进行杯体检测，并结合机械臂位姿数据生成抓取坐标。系统包括运动触发单元、目标检测单元和融合定位单元，能够实现精准快速的接杯位定位，适应复杂环境，提高定位鲁棒性和可靠性。