一种多功能模块化农用机械臂及其操作系统

本发明提供一种多功能模块化农用机械臂及其操作系统，涉及农用机械臂技术领域，包括：执行臂A，所述执行关节的端部固定安装有快拆基座；所述快拆基座的底端固定安装有快拆插筒；所述快拆插筒的圆周内壁上开设有收缩槽；所述收缩槽的内部滑动安装有限制卡块；所述快拆插筒的圆周外壁上开设有保持卡槽。通过在各功能的模块执行手连接端统一配置通用基座与通用插柱，同时在执行关节的连接端设置快拆插筒，当通用插柱与快拆插筒对接时，即可实现机械手与机械臂之间的快速拆装，解决了机械臂对于机械手的更换流程冗长且易出现螺纹损伤风险，不仅降低了机械臂的使用效率，还无形中增加了设备维护成本与作业准备时间的问题。