混动商用车联合驱动模式下的附加横摆力矩分配控制策略

本发明属于车辆控制领域，具体为一种混动商用车联合驱动模式下的附加横摆力矩分配控制策略，包括步骤：判断联合驱动模式下车辆的转向状态；针对不足与过多转向状态，确定附加横摆力矩的优化分配目标，即目标制动车轮；选择控制量，根据摩擦椭圆理论，以车轮纵向力与附着力的比值建立优化目标函数，根据侧向稳定性的控制需求、路面附着条件和驱动系统的限制确立约束条件，采用二次规划算法解决多约束条件下的最优控制问题。本发明以附加横摆力矩值为控制目标，在发动机和电机双驱动模式下进行各车轮间的转矩优化分配，通过对目标车轮制动并调整电机输出转矩，实现车轮纵向力的改变和附加横摆力矩的施加，提高车辆复杂工况下的操纵性和侧向稳定性。