一种基于对比学习的毫米波波束跟踪方法

本发明涉及一种基于对比学习的毫米波波束跟踪方法，属于无线通信领域。该方法面向毫米波通信系统，结合在毫米波基站安装的多传感器采集到的环境中的视觉与激光雷达信息，利用机器学习模型对不同模态的数据进行特征处理，并采用基于对比学习的多模态融合策略，增强各模态数据间的协同效应，获得一种实时预测当前波束并跟踪多个未来波束的方法。本发明将多模态数据融合与对比学习结合进行波束跟踪，能够有效保障波束跟踪的精度和稳定性，确保毫米波通信系统的通信效率。