一种自主靠离泊近距离目标与障碍感知系统的故障诊断系统及方法

本发明公开了一种自主靠离泊近距离目标与障碍感知系统的故障诊断系统及方法，包括船载设备故障诊断子系统和故障诊断运维平台，所述船载设备故障诊断子系统与故障诊断运维平台通信连接，所述船载设备故障诊断子系统搭载有多种传感器模块，能够全方位感知周围环境，将采集到的数据传输至船载边缘计算机进行实时处理。本发明通过故障诊断系统可以实现从设备故障监测、故障诊断、信息传输、人员调度到故障维修的全过程自动化管理，极大提高了船载设备的运维效率与安全性；该系统不仅能够提升设备故障诊断的准确性，还能够通过运维平台的协调与记录功能确保整个维修过程的高效管理和数据追踪，为船舶设备的可靠运行提供了强有力的技术保障。