基于多频正弦激励的线角振动传感器灵敏度动态校准方法

一种基于多频正弦激励的线角振动传感器灵敏度动态校准方法。其包括构建基于多频正弦激励的线角振动传感器灵敏度动态校准装置；提供多频正弦线角激励；采集运动序列图像和输出信号；解算被校线角振动传感器的线角激励位移；计算得到被校线角振动传感器的灵敏度等步骤。本发明方法高效、准确、简化了校准过程；利用基于单目视觉的方法对不同频率下线角振动传感器振动位移的测量，只需一个简单的单目视觉测量系统；可以控制线与角振动发生装置输出的多频正弦线角激励，也可有效避免其他额外激励对传感器的影响；适用于不同类型传感器，多频正弦激励方法具有较广的适用范围，可以用于校准不同类型的线角振动传感器，如陀螺仪和加速度计等。