一种悬空打印钢筋混凝土桥梁及施工装置、打印方法

本发明是一种悬空打印钢筋混凝土桥梁及施工装置、打印方法，桥梁包括桥墩、变截面梁、桥面板和纵横向钢筋。桥梁先打印桥墩，后打印变截面梁和桥面板。变截面梁由下而上分层打印，上层比下层逐层悬空增长，层间铺设纵横向钢筋。施工装置包括轨道系统、框架系统、模板系统和打印系统，框架系统为模板系统和打印系统提供作业平台，模板系统采用吊模为变截面梁的悬空打印提供支撑，打印系统采用机械手安装钢筋，采用挤出头挤出并堆叠打印混凝土。本发明提供了一种可直接分层打印的变截面梁式桥，且采用吊模系统实现了钢筋混凝土悬空打印，工序简单，适合现场施工。