一种露天矿山无人驾驶车辆的运输控制方法及系统

本发明公开了一种露天矿山无人驾驶车辆的运输控制方法及系统，方法包括：获取基于露天矿山预先构建的车辆运输网模型；所述车辆运输网模型配置有区域相关计算区和独立计算区；当无人驾驶车辆驶入区域相关计算区时切换无人驾驶车辆的作业模式态，控制无人驾驶车辆执行任务；当无人驾驶车辆驶入独立计算区时，根据工作状态信息和交通拥堵信息为无人驾驶车辆重新评估最优目的地，控制无人驾驶车辆驶入最优目的地对应的区域相关计算区；本发明动态路径规划和任务调度能力提高了运输效率，同时确保了车辆在复杂环境中的安全性，增强露天矿山无人化运输系统应对复杂多变环境的适应性能力。