一种针对无界攻击下分布式博弈纳什均衡搜索算法

一种针对无界攻击下分布式博弈纳什均衡搜索算法。本发明有益效果为：该算法通过对邻近动态的准确估计及对无人机参数的微调，有效减轻了无界FDI攻击对网络搜索过程和用户间信息交换的负面影响，且还通过部署分布式观测器应对FDI攻击，并通过优化梯度函数，确保无人机目标的收敛性能，以抵御攻击的影响。最后，利用李亚普诺夫稳定性分析方法，详细描述了所提出算法在对抗无界攻击中的分布式纳什均衡策略的收敛性，该策略通过控制增益的调整，引导所有参与者进入纳什均衡的邻域，从而确保即使在执行器和传感器同时遭受无界攻击的情况下，也能实现分布式纳什均衡。