一种针孔摄像头的定位检测方法以及系统

本发明公开了一种针孔摄像头的定位检测方法以及系统，本发明提供的针孔摄像头定位检测方法通过在机械运动平台上集成激光发射模块与多光谱摄像单元，实现了移动式探测，覆盖了多种场景。通过帧间差分计算提取高反射区域特征，并将紫外、热成像和近红外图像数据对齐与融合，生成统一的特征矩阵，有效减少了环境噪声的干扰。利用卷积神经网络模型分析高反区域特征，准确区分针孔摄像头与其他反射物体。最后，通过坐标计算模块，将检测目标的位置归一化至统一坐标系内，实现了针孔摄像头的精准定位，并将检测结果实时传输至控制终端触发报警系统，确保系统能在复杂环境下提供高效、智能的安全防护。