一种无人机正射影像的快速拼接方法

本发明公开了一种无人机正射影像的快速拼接方法，包括以下步骤：S1.将无人机影像航拍影像导入计算机进行处理；S2.影像XMP信息获取；S3.影像仿射变换，通过全局遍历获取最大的影像尺寸Max(Ix)和Max(Iy)；S4.计算偏移量并输出偏移量集合W；S5.计算影像边界并采用屏幕坐标系以Max(Dx)+Max(Ix)和Max(Dy)+Max(Iy)作为边界右下角坐标；S6.根据偏移量集合W，得到拼接后的影像文件。该方法基于无人机作业人员在日常巡检任务中拍摄的正射影像，通过事先设定的参数和实际拍摄过程中的动态参数，实现快速无人机正射影像拼接过程。