具有曲面特征薄壁件的增材方法

具有曲面特征薄壁件的增材方法，所述曲面特征薄壁件按照弧长距离进行等距切片分层，所述切片分层得到的切片平面按照弧长距离进行等距划分打印点，打印头打印各打印点时，打印头的方向与各打印点处的法向量平行。通过计算各打印点处的法向量，得到各打印点处法向量沿v和u方向的角度增量及其移动弧长，进而按照法向量的变换规律控制打印头和变位机，通过打印头和变位机的位姿变换配合实现打印头与各打印点处法向量的平行。