用于确定臂架的抑振系统的布置方案的方法和设备

本申请公开了一种用于确定臂架的抑振系统的布置方案的方法和设备，涉及工程机械技术领域。上述方法包括：获取各预设姿态下的抑振动力学模型，以及控制电压；根据抑振动力学模型和控制电压，确定臂架在对应的预设姿态下用于表达多个臂节振动的广义坐标矩阵；根据广义坐标矩阵确定预设姿态下臂架的振动能量，根据控制电压确定预设姿态下抑振系统的抑振控制能量；以振动能量和抑振控制能量之和的最小化为优化目标，确定多个抑振装置在臂架上的优化后位置集；根据各预设姿态对应的优化后位置集确定抑振系统的最终布置方案。本方法可使抑振系统以较低的能量需求来有效抑制臂架的振动行为。