一种基于双通道的点云分割方法及系统

本发明公开了一种基于双通道的点云分割方法及系统，涉及计算机视觉和人工智能技术领域，包括采集点云数据；根据所述三维点云数据创建特征通道；根据所述特征通道进行特征融合与分类。本发明提供的基于双通道的点云分割方法通过在不同通道中分别处理不同类型的特征，在捕捉全局特征依赖性的同时，保持较高的计算效率，适用于大规模点云数据的处理和分割任务。使用两种不同的网络架构，灵活地调整模型的结构和参数，以适应不同的应用需求，为复杂三维场景中的点云分割任务提供了更加高效和可靠的解决方案。本发明在分割精度、分割结果准确性以及普适性方面都取得更加良好的效果。