牙科光学导航手术中的钻针测量方法、装置、设备、介质和产品

本发明实施例公开了一种牙科光学导航手术中的钻针测量方法、装置、设备、介质和产品，其中，方法包括：获取目标器械图像，在手术器械的姿态和位置的基础上，根据手术器械的标定信息确定手术器械的钻针工作轴的空间轴方向和末端点空间坐标，将空间轴方向分别投影到多个导航图像中确定待测量钻针在每个导航图像中的尖端坐标；根据尖端坐标和导航图像对应的图像采集装置的参数和空间位置关系，确定待测量钻针的长度。本发明实施例的技术方案解决了现有技术中钻针测量需要多人完成或单人通过额外的辅助工装完成导致成本高的问题，可以在不使用额外工装的情况下拍摄图片进行测量，成本低、操作简单，并通过图像处理技术自动测量效率高、准确性高。