知识与数据双驱动的空间微重力隔振系统抑振控制方法

本发明涉及空间技术及振动控制领域，尤其是一种知识与数据双驱动的空间微重力隔振系统抑振控制方法。首先，构建空间微重力隔振系统动力学模型，并将其作为初始的知识驱动模块。然后，设计知识驱动的标称预设性能控制律；基于构建的隔振动力学模型，设计初步的抑振控制策略。其次，设计数据驱动的振动抑制策略与更新律。通过数据驱动模块，以及实时监测的振动数据，利用神经网络算法逼近当前环境中的不确定性和扰动情况。进一步，开展基于标称控制器的样本生成与网络训练，模拟不同扰动下的系统动力学行为。最后，基于知识与数据双驱动的在线训练与应用。本发明能够针对不同振动源进行自适应调整，提供高效、精准的振动隔离控制。