摘要
本发明公开了一种高铁快运车站搬运系统及方法。现有高铁快运模式是在客运高铁上通过人工运输的方式搬运货物,载荷利用效率低。本发明包括货物接收分拣区和高铁快运站台区;货物接收分拣区包括货车、转运辊道、称重旋转台、重货到达区、分拣机械臂、集装器、暂存货架、旋转台、轻货到达区,货车与转运辊道通过货车货柜后板连接;高铁快运站台区包括货运高铁、集装器运输辊道、AGV通道、AGV,货运站台采用两列车中间布置一个辊道站台,其余两侧布置两个AGV通道的布局方案。本发明可以实现不同重量货物的分拣和装箱,提高运输效率。
技术关键词
集装器
搬运系统
高铁
运输辊道
分拣机械臂
车站
暂存货架
旋转台
激光雷达传感器
货运站台
履带
货车
AGV底盘
搬运方法
检修通道
货柜
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瑕疵
动态运动补偿
智能分拣系统
时间递归神经网络
服装