医疗机器人及应用于医疗机器人的语音对讲处理方法

本申请实施例提供一种医疗机器人及应用于医疗机器人的语音对讲处理方法，医疗机器人包括医生台车、患者台车和图像台车，医生台车包括第一工控机和通过网线与第一工控机连接的第一光电转换模块；第一工控机设置有用于连接第一语音对讲组件的第一接口；患者台车包括第二工控机和通过网线与第二工控机连接的第二光电转换模块；第二工控机设置有用于连接第二语音对讲组件的第二接口；图像台车包括第三光电转换模块、第三工控机和第四光电转换模块；第一光电转换模块和第三光电转换模块之间以及第二光电转换模块和第四光电转换模块之间均基于以太网链路链接；这样能提高硬件的可靠性，减少对讲延时，保证语音对讲的实时性。