摘要
本申请公开了一种机器人调度方法、装置、设备、介质及产品,涉及机器人控制技术领域,该方法包括响应于控制器发送的调度请求,查询在目标场景下的所有机器人的当前状态;调度请求包括目标任务和目标场景;机器人的当前状态包括第一状态或第二状态;若机器人的当前状态为第一状态,确定机器人为目标机器人,并向目标机器人发送目标任务;获取目标机器人执行目标任务的执行结果,并根据执行结果更新目标机器人的当前状态,以响应下一次调度。本申请可有效提高机器人的调度效率。
技术关键词
机器人调度方法
调度请求信息
场景
调度装置
机器人控制技术
状态更新
处理器
计算机程序产品
队列
异常信息
异常状态
计算机设备
可读存储介质
存储器
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参数
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