一种机器人调度方法、装置、设备、介质及产品

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一种机器人调度方法、装置、设备、介质及产品
申请号:CN202411523587
申请日期:2024-10-30
公开号:CN119396099A
公开日期:2025-02-07
类型:发明专利
摘要
本申请公开了一种机器人调度方法、装置、设备、介质及产品,涉及机器人控制技术领域,该方法包括响应于控制器发送的调度请求,查询在目标场景下的所有机器人的当前状态;调度请求包括目标任务和目标场景;机器人的当前状态包括第一状态或第二状态;若机器人的当前状态为第一状态,确定机器人为目标机器人,并向目标机器人发送目标任务;获取目标机器人执行目标任务的执行结果,并根据执行结果更新目标机器人的当前状态,以响应下一次调度。本申请可有效提高机器人的调度效率。
技术关键词
机器人调度方法 调度请求信息 场景 调度装置 机器人控制技术 状态更新 处理器 计算机程序产品 队列 异常信息 异常状态 计算机设备 可读存储介质 存储器 模块 参数
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