无人驾驶车辆标定方法及系统

本发明公开了一种无人驾驶车辆标定方法及系统，属于无人驾驶领域。所述方法包括：首先采集车辆历史行驶数据构建纵向控制数学模型；然后基于所述纵向控制数学模型，当无人驾驶车辆使用超过一定的周期阈值，将所述无人驾驶车辆近期一定时间内的行驶数据生成新的纵向控制标定数据；最后更新无人驾驶车辆车载标定表。实现无人驾驶电动汽车纵向控制自动标定，提高无人驾驶车辆控制的平顺性和行驶安全性。