多模态大模型驾驶风险判断方法、系统、介质及程序产品

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多模态大模型驾驶风险判断方法、系统、介质及程序产品
申请号:CN202411523902
申请日期:2024-10-30
公开号:CN119037415B
公开日期:2025-01-28
类型:发明专利
摘要
一种多模态大模型驾驶风险判断方法、系统、介质及程序产品,在该方法中,确定碰撞风险的风险等级;为第一等级时,开启第一预设报警模式;为第二等级时,获取实时视频;将实时视频及车辆总线数据输入到多模态第一阶大模型中,得到第一结果;将第一结果和车外环境视频输入到多模态第二阶大模型中,得到第二结果;判断修正风险概率是否大于预设风险概率;若大于,则判断是否在预设风险类型表中;若不在,则开启第一预设报警模式;若在,则控制车辆以预设加速度减速并开启第二预设报警模式;若不大于,则开启第一预设报警模式;为第三等级时,控制车辆按照预设规避方案行驶。本申请提高了对驾驶风险判断的准确性,进而提高了驾驶的安全性。
技术关键词
车辆总线数据 风险判断方法 实时视频 多模态 短距离 计算机程序代码 实时监测数据 计算机程序产品 模式 碰撞传感器 车机系统 训练集 正面 判断系统 加速度 模版 存储器
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