摘要
一种多模态大模型驾驶风险判断方法、系统、介质及程序产品,在该方法中,确定碰撞风险的风险等级;为第一等级时,开启第一预设报警模式;为第二等级时,获取实时视频;将实时视频及车辆总线数据输入到多模态第一阶大模型中,得到第一结果;将第一结果和车外环境视频输入到多模态第二阶大模型中,得到第二结果;判断修正风险概率是否大于预设风险概率;若大于,则判断是否在预设风险类型表中;若不在,则开启第一预设报警模式;若在,则控制车辆以预设加速度减速并开启第二预设报警模式;若不大于,则开启第一预设报警模式;为第三等级时,控制车辆按照预设规避方案行驶。本申请提高了对驾驶风险判断的准确性,进而提高了驾驶的安全性。
技术关键词
车辆总线数据
风险判断方法
实时视频
多模态
短距离
计算机程序代码
实时监测数据
计算机程序产品
模式
碰撞传感器
车机系统
训练集
正面
判断系统
加速度
模版
存储器
系统为您推荐了相关专利信息
监测方法
多模态传感器
背景噪声
多模态数据采集
时空融合特征
通信线路工程
实时视频图像
巡检方法
风险
巡检系统
电力设备放电检测
信号预处理模块
信号采集模块
分析方法
视频特征提取
智能评估方法
虚拟现实情境
生理信号采集设备
认知功能评估
虚拟现实系统