摘要
本发明涉及喷涂检测技术领域,具体为一种喷涂用光栅检测装置,包括:检测机柜,以及固定于检测机柜内部用于输送待喷涂物件的传送轨;扫描滑轨,固定于传送轨表面,其轴线与直线输送轨道方向平行;伺服云台,底面设有导滑块并滑动安装于扫描滑轨表面,能够沿扫描滑轨表面跟随输送运动中的物件同步进行横向运动,所述伺服云台的表面设有陀螺仪传感器。本发明中通过集成高精度激光传感器和陀螺仪传感器实时感知光栅扫描仪的位置效果,扫描过程中呈螺旋状运动的光栅扫描仪与直线运动的物料之间的相对位置能够被精确监测,从而有效减少了误差累积,提高了扫描数据的准确性,实现对输送运动中物料的圆弧轨迹扫描,有助于提升喷涂质量和一致性。
技术关键词
光栅检测装置
光栅扫描仪
陀螺仪传感器
数据处理单元
结构光投射器
检测机柜
云台
红外摄像头
高精度激光传感器
喷涂检测技术
轴套
轴芯
输送轨道
反馈控制模块
模糊控制算法
卡尔曼滤波算法
三维结构
激光位移传感器
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