工业烟囱三维模型建立方法、装置及工业烟囱监测方法

本发明涉及工业烟囱监测领域，具体涉及一种工业烟囱三维模型建立方法、装置及工业烟囱监测方法。工业烟囱周边设置多个锚点，外周壁设置多个靶点；三维模型建立方法包括：获取底部拍摄装置在沿底部旋转轨迹旋转的过程中及顶部拍摄装置在沿顶部旋转轨迹旋转的过程中，分别在若干预设机位拍摄的工业烟囱照片；底部拍摄装置拍摄工业烟囱的上半部分；顶部拍摄装置拍摄工业烟囱的下半部分；基于每张照片中三个不共线的锚点坐标，还原三维固定坐标系，确定每张照片中各个靶点在三维固定坐标系中的坐标；根据各个靶点的坐标，建立工业烟囱的三维模型。本发明可以很精确地建立工业烟囱三维模型，从而可以通过对比模型的方式，监测工业烟囱安全状态。