一种应用虚拟现实技术进行手术穿刺导航的方法

本发明涉及穿刺针位置引导技术领域，具体地说，涉及一种应用虚拟现实技术进行手术穿刺导航的方法。其包括创建和现实空间相符合的三维空间模型和穿刺针的三维模型；在提前规划的穿刺针的穿刺路径上标记若干个点，规划穿刺针的三维模型靠近提前规划的穿刺针的穿刺路径的最近线路。本发明通过将三维空间模型和手术的现实空间组合在一起，通过现实世界和虚拟世界的结合，使医生在对病人进行穿刺针穿刺的过程中，通过MR眼镜获取穿刺针在三维空间模型中的位置，当穿刺针的位置偏离提前规划的穿刺针的穿刺路径时，在穿刺针和提前规划的穿刺针的穿刺路径之间会形成一个引导穿刺针移动的路线，使医生可以根据路线快速的找寻到穿刺针穿刺的位置。