一种基于机器视觉的液滴容积估算方法及系统

本发明属于液滴容量检测技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的液滴容积估算方法及系统，方法包括：先通过相机采集滴定管背景图像和液滴临界点图像，然后通过图像处理算法获得高质量的滴定管背景二值图像和液滴临界点二值图像，随后对滴定管背景二值图像和液滴临界点二值图像进行差分，获得近似液滴二值图像，再分析侧截面图像的边界数据，获得近似液滴截面轮廓图，进而建立液滴的三维模型，最后基于三维模型实现对液滴容量的测算。该方法不仅能够取代人工测算液滴容量，提高测算质量和测算精度，而且通过二值图差分，实现了近似液滴的捕获，由于只需采集液滴即将从滴定管滴落的临界点图像，拍照难度低、效率高。