连接器自动插针方法、装置、设备、介质和程序产品

本公开提供了一种连接器自动插针方法、装置、设备、介质和程序产品，涉及机器视觉技术领域。该方法包括：获取目标连接器的属性数据，其中，属性数据包括目标连接器中针孔的位姿数据和目标连接器的型号；获取目标测试针的位姿数据，其中，目标测试针为与目标连接器的型号匹配的测试针；根据目标连接器中针孔的位姿数据和目标测试针的位姿数据，评估目标测试针的位移误差结果；根据目标测试针的位移误差结果，确定是否需要调整目标插针位置。本公开能够有效避免线束返工现象，提高生产效率和质量。