一种基于高精定位交通锥的自动驾驶路径规划方法

本发明公开了一种基于高精定位交通锥的自动驾驶路径规划方法，属于自动驾驶技术领域，其技术要点是：包括以下步骤：步骤一：在道路通行状态变化区域按预设规则布设具备高精定位交通锥；步骤二：启动所述交通锥的高精定位终端，向数据处理平台实时传输同步的高精度位置信息；步骤三：数据处理平台接收所述高精度位置信息，并结合高精地图，处理后生成不可行驶区域的精确坐标；步骤四：数据处理平台将生成的精确坐标作为实时路况数据传输至自动驾驶车辆；步骤五：自动驾驶车辆根据接收到的精确坐标信息，结合自身位置与高精地图，动态优化行驶路径或提前进行车道变换，具有确保自动驾驶车辆的安全、平滑行驶的优点。