闸机控制方法、装置、设备和存储介质

本发明提供一种闸机控制方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：采集闸机区域内的多帧图像；闸机区域包括验证区、闸机通行区和站内检测区，闸机通行区位于验证区和站内检测区之间；基于多帧图像进行行人追踪，得到多个行人追踪框；针对各行人追踪框，基于行人追踪框的第一位置、第二位置，以及闸机通行区和其他区的分界位置，确定行人追踪框对应的行人所处的位置，第一位置为第二位置的对角位置；其他区包括验证区和站内检测区；在基于行人所处的位置，确定行人从验证区移动至站内检测区、且确定闸机门影响区内无行人的情况下，控制闸机关闭，闸机门影响区属于闸机通行区的子区域。本发明可以提高行人闸机通行的判断准确性。