集装箱堆场正面吊运机作业的路径规划仿真方法及系统

本申请涉及路径分析技术领域，公开了一种集装箱堆场正面吊运机作业的路径规划仿真方法及系统。所述方法包括：对动态代价地图、密度代价地图及安全代价地图进行多尺度路径拓扑分析，得到潜在路径流形数据；对潜在路径流形数据进行非平稳状态量化分析，得到路径动力学特征，路径动力学特征包括路径微分几何特征、时空熵特征和能量梯度特征；根据预设的路径性能标准，对路径动力学特征进行多模态特征融合和层次化权重分配，得到具有时空适应性的正面吊运机作业的最优路径评分和动力学性能参数，根据正面吊运机作业的最优路径评分和动力学性能参数生成自校正路径规划方案。本申请提升了集装箱堆场正面吊运机作业的路径规划仿真的准确率。