摘要
本申请涉及信息技术领域,具体提供一种基于云控平台的影子车测试方法,旨在解决如何更加准确地评价自动驾驶路径的安全性的问题。为此目的,本申请的一种基于云控平台的影子车测试方法,包括:获取车辆的规划轨迹数据和所述车辆对应影子车的目标轨迹数据;基于所述规划轨迹数据,获取第一评估结果;基于所述目标轨迹数据,获取第二评估结果;基于所述第一评估结果和第二评估结果,获取所述规划轨迹数据的安全分数。通过上述配置方式,本申请能够更加准确地评价自动驾驶路径的安全性。
技术关键词
车测试方法
云控平台
轨迹
信号灯数据
计算机程序指令
车辆
指标
高风险
交通
规划算法
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