摘要
本发明公开了一种抑制风电机组齿轮箱振动的功率优化控制方法及系统,方法包括步骤:S1、建立风电机组齿轮箱的简化模型,并建立齿轮箱的振动微分方程,以及风电机组桨距角、发电机转速、发电机转速滤波值、有功功率参考值的变化量与齿轮箱输入转矩的变化量之间的数学模型;S2、获取电网调度的有功功率需求、风电场的总有功功率输出和风电机组的可发有功功率上限作为约束条件,并以齿轮箱的振动位移变化量最小为目标函数,建立优化问题;S3、基于振动微分方程和数学模型建立总状态空间方程,再通过模型预测控制算法对优化问题进行求解,对功率进行分配以减弱齿轮箱振动。本发明具有减弱齿轮箱振动并降低其疲劳程度等优点。
技术关键词
功率优化控制方法
抑制风电机组
有功功率
直齿轮
状态空间方程
行星轮
行星架
太阳轮
模型预测控制算法
风电机组齿轮箱
数学模型
建立风电机组
发电机转动惯量
扭转刚度
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